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從1935年開始，由帶有密封頂蓋的自動卸貨垃圾車取代了拾荒者的四輪馬車，然后是有壓縮裝置的自動卸貨垃圾車，每一趟可以裝載大量的垃圾，減少了對車輛和人力的需求。由于使用了粉碎機(jī)和帶有螺旋輸送器、金屬齒輪、壓縮機(jī)器及活塞的垃圾壓縮裝置，垃圾的容量大大地減少了。
為了避免在清倒垃圾箱時(shí)所產(chǎn)生的金屬碰撞的嘈雜聲，在二一十世紀(jì)五十年代，市政府要求使用橡膠或塑料垃圾箱，這樣既輕又沒有噪音。他們曾幾次提出有蓋子的標(biāo)準(zhǔn)垃圾箱。
后來要求把垃圾裝人紙袋或塑料袋。那些裝滿前一天廢物的干凈袋子被放在每一戶門前或放在垃圾集中點(diǎn)上，靜靜地等待垃圾清掃車的到來。不幸的是，經(jīng)常有野狗野貓把袋子撕破，使垃圾散落得滿地都是，造成令人頭痛的場面。
今天，自動收集系統(tǒng)發(fā)展成為了配有合葉蓋子和輪子的垃圾箱，身穿連體制服、配有熒光標(biāo)志的垃圾清理工們把這些垃圾箱掛在自動裝卸垃圾車的后部，垃圾箱被自動抬起并翻倒進(jìn)垃圾車。這一系統(tǒng)大大地減輕了工人們的勞動強(qiáng)度，后來人們稱它為“垃圾清掃車”，專門用來清除分散的垃圾。這些垃圾箱提前一個(gè)小時(shí)被移動擺放在自動裝卸車經(jīng)過的道路上，從此結(jié)束了由人畜清運(yùn)垃圾的時(shí)代。在巴黎，市政府是這些垃圾箱的主人，負(fù)責(zé)管理這些垃圾箱，對它們進(jìn)行定期清洗和消毒。
在西方大城市，清運(yùn)垃圾的事情一般是由城市主管市長及其助手們負(fù)責(zé)組織并嚴(yán)格管理的。在這些高級首腦人物看來，首先要做的是使清運(yùn)垃圾的工作運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到最佳狀態(tài)，其目的是要在最短的時(shí)間內(nèi)把投入運(yùn)營的自動裝卸車減到最少，而把清運(yùn)的垃圾量增到最大。涉及到兩個(gè)重要的參數(shù)，一個(gè)是每個(gè)家庭扔掉垃圾的數(shù)量，另一個(gè)是城市交通干道汽車流量的密度。這種對清運(yùn)路線合理的組織安排，有時(shí)精確到把家庭產(chǎn)生垃圾的季節(jié)性變化的數(shù)據(jù)都納人了進(jìn)去。
信息設(shè)施分析表明，根據(jù)生產(chǎn)(工作)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，自動裝卸垃圾車日復(fù)一日地使用已基本處于最佳狀態(tài)。但是，熱心的計(jì)算機(jī)建議經(jīng)常改變路線，這給清潔工人的工作帶來了復(fù)雜性:由于行駛路線過于頻繁改動，使得工人們沒有足夠的時(shí)間熟悉這些路線，以致耽誤了清運(yùn)時(shí)間和遺漏下一些垃圾箱。于是，便放棄了對計(jì)算機(jī)的咨詢。
